| 1 Yahvé se dirigió a Moisés y a Aarón en estos términos: |
| 2 «Los israelitas acamparán cada uno bajo su bandera, bajo las enseñas de sus casas patriarcales, alrededor de la Tienda del Encuentro, a cierta distancia. |
| 3 «Acamparán al este, hacia la salida del sol: La bandera del campamento de Judá, por cuerpos de ejército. El príncipe de los hijos de Judá será Najsón, hijo de Aminadab. |
| 4 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 74.600. |
| 5 «Estarán acampados junto a él: La tribu de Isacar. El príncipe de los hijos de Isacar será Natanael, hijo de Suar. |
| 6 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 54.400. |
| 7 La tribu de Zabulón. El príncipe de los hijos de Zabulón será Eliab, hijo de Jelón. |
| 8 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 57.400. |
| 9 El total de alistados en el campamento de Judá asciende a 186.400, repartidos en cuerpos de ejército. Marcharán en vanguardia. |
| 10 «Al sur acampará la bandera del campamento de Rubén, por cuerpos de ejército. El príncipe de los hijos de Rubén será Elisur, hijo de Sedeur. |
| 11 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 46.500. |
| 12 «Estarán acampados junto a él: La tribu de Simeón. El príncipe de los hijos de Simeón será Salumiel, hijo de Surisaday. |
| 13 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 59.300. |
| 14 La tribu de Gad. El príncipe de los hijos de Gad será Eliasaf, hijo de Reuel. |
| 15 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 45.650. |
| 16 El total de alistados en el campamento de Rubén asciende a 151.450, repartidos en cuerpos de ejército. Marcharán en segundo lugar. |
| 17 «Partirá entonces la Tienda del Encuentro, pues el campamento de los levitas está en medio de los demás campamentos. Partirán en el orden en que acamparon, cada uno por su lado, bajo su propia bandera. |
| 18 «Al occidente acampará la bandera del campamento de Efraín, por cuerpos de ejército. El príncipe de los hijos de Efraín será Elisamá, hijo de Amiud. |
| 19 Su cuerpo de ejército, según el censo es de 40.500. |
| 20 «Estarán acampados junto a él: La tribu de Manasés. El príncipe de los hijos de Manasés será Gamaliel, hijo de Pedasur. |
| 21 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 32.200. |
| 22 La tribu de Benjamín. El príncipe de los hijos de Benjamín será Abidán, hijo de Guideoní. |
| 23 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 35.400. |
| 24 El total de alistados en el campamento de Efraín asciende a 108.100, repartidos en cuerpos de ejército. Marcharán en tercer lugar. |
| 25 «Al norte acampará la bandera del campamento de Dan, por cuerpos de ejército. El príncipe de los hijos de Dan será Ajiezer, hijo de Amisaday. |
| 26 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 62.700. |
| 27 «Estarán acampados junto a él: La tribu de Aser. El príncipe de los hijos de Aser será Paguiel, hijo de Ocrán. |
| 28 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 41.500. |
| 29 La tribu de Neftalí. El príncipe de los hijos de Neftalí será Ajirá, hijo de Enán. |
| 30 Su cuerpo de ejército, según el censo, es de 53.400. |
| 31 El total de alistados del campamento de Dan asciende a 157.600. Marcharán en retaguardia, repartidos en banderas.» |
| 32 Éstos fueron los israelitas censados por casas paternas. El total de alistados en los campamentos, repartidos en cuerpos de ejército, ascendía a 603.550. |
| 33 Pero los levitas no fueron alistados entre los demás israelitas, según había mandado Yahvé a Moisés. |
| 34 Los israelitas hicieron todo conforme a lo que Yahvé había ordenado a Moisés: así acampaban bajo sus banderas y así emprendían la marcha, cada uno entre los demás de su clan y con su familia. |